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《圣斗士星矢》电视版共114话，日本朝日电视台于1986年10月11日至1989年4月1日的周六晚黄金时段播映《银河擂台赛篇》、《教皇的刺客篇》、《白银圣斗士篇》、《黄道十二宫篇》、《北欧篇》及《海王波塞冬篇》。

香港无线电视翡翠台（TVB JADE）则于取得版权后，在1990年1月6日至1991年4月28日每逢星期日00:00至01:00播映（由于血腥暴力内容，故在深夜播出），成为全港首套在深夜时段播映的动画并开创了香港电视台常规深夜动画时段的先河，其中播至黄道十二宫金牛宫时，因需转播1990年世界杯赛事而停播一个月，TVB及ATV随后更引入多套尺度大胆的电视动画及OVA在深夜时段播出。电视台以无删剪版本宣传，实际上有删去部分过于血腥暴力画面及原装片头及片尾，与宣称不符，从二十集开始用上由谭耀文主唱的粤语版主题曲取代电视台自制的纯音乐片头。有趣的是，无线电视首播时曾漏播其中一集，后来于授权推出的粤语配音版DVD中重见天日。